激光跟蹤定位儀

中圖儀器GTS激光跟蹤定位儀在大尺寸精密測(cè)量領(lǐng)域，取代了大型固定式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測(cè)、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測(cè)量精度和效率，可用于尺寸測(cè)量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用，是功能強(qiáng)大的計(jì)量檢測(cè)工具。

應(yīng)用

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等的測(cè)量；

在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線(xiàn)測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。

GTS激光跟蹤定位儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測(cè)量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)；通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線(xiàn)的分析計(jì)算工作。集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體。

性能特點(diǎn)

1、功能強(qiáng)的主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過(guò)程不需人為操作，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

    集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤(pán)設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置；不僅能對(duì)點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

 iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

5、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

激光跟蹤儀像所有的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備一樣，提供了豐富的建坐標(biāo)方式，除了傳統(tǒng)的三點(diǎn)建坐標(biāo)、點(diǎn)線(xiàn)面建坐標(biāo)、多點(diǎn)擬合坐標(biāo)系等方式以外，還提供了一種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)方式，這種建坐標(biāo)方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點(diǎn)組合起來(lái)作為建坐標(biāo)的基準(zhǔn)，擬合計(jì)算出工件坐標(biāo)系。